机器学习模型运用在机器人上 机器学习模型在机器人技术中的应用非常广泛,涵盖了从简单的运动控制到复杂的认知和交互功能。以下是几种机器学习模型在机器人上的典型应用: 感知与识别: 计算机视觉:使用卷积神经网络(CNNs)识别和理解视觉… 数据结构与算法 2024/7/9 7:02:18
安装ROS Wrapper for Intel RealSense(realsense-ros) 1、创建 catkin 工作区 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 2、安装Intel RealSense™ ROS和ros 软件包ddynamic_reconfigure git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.gi… 数据结构与算法 2024/7/9 6:49:05
监控平台zabbix对接grafana 本次博客基于监控平台zabbix介绍与部署-CSDN博客的环境下进行的 1、安装grafana并启动 添加一台虚拟机20.0.0.30 (1)系统初始化 [rootzx3 ~]# systemctl stop firewalld [rootzx3 ~]# setenforce 0 [rootzx3 ~]#(2)安装并启动… 数据结构与算法 2024/7/9 6:45:00
docker安装以及简单使用 如何安装安装 yum install -y yum-utils yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo # 列出可用的版本 yum list docker-ce.x86_64 --showduplicates | sort -r yum install -y docker-ce-23.0.6-1.el8 #开机自动启动 … 数据结构与算法 2024/7/9 6:41:57
ArcGIS中国工具(ArcGISCTools)等插件使用体验 ArcGIS中国工具(ArcGISCTools)的主要功能 1. 接合图表生成 这个功能允许用户生成标准分幅图的行政区边框注记,并在打印时自动加入。这对于需要制作标准地图的用户非常实用。 2. 图框工具 图框工具可以帮助用户创建和管理地图的图框&#… 数据结构与算法 2024/7/9 6:28:44
Java版Flink使用指南——自定义无界流生成器 大纲 新建工程自定义无界流 使用打包、提交、运行工程代码 在《Java版Flink使用指南——从RabbitMQ中队列中接入消息流》一文中,我们让外部组件RabbitMQ充当了无界流的数据源,使得Flink进行了流式处理。在《Java版Flink使用指南——将消息写入到RabbitMQ… 数据结构与算法 2024/7/9 6:24:38
【9-2:RPC设计】 RPC 1. 基础1.1 定义&特点1.2 具体实现框架1.3 应用场景2. RPC的关键技术点&一次调用rpc流程2.1 RPC流程流程两个网络模块如何连接的呢?其它特性RPC优势2.2 序列化技术序列化方式PRC如何选择序列化框架考虑因素2.3 应用层的通信协议-http什么是IO操作系统的IO模型有哪… 数据结构与算法 2024/7/9 6:13:26
Nginx理论篇与相关网络协议 Nginx是什么? Nginx是一款由C语言编写的高性能、轻量级的web服务器,一个线程能处理多个请求,支持万级并发。 优势:I/O多路复用。 I/O是什么? I指的是输入(Input),O是指输出(Outp… 数据结构与算法 2024/7/9 6:05:18
NCCL源码详解6:通信拓扑识别感知构建 物理拓扑xml文件 ncclTopoGetSystem() 视频教程 Nvidia NCCL如何构建物理拓扑 视频教程在这: 2.2 NCCL源码分析:物理拓扑识别感知xml通信topo构建 ncclTopoGetSystem()_哔哩哔哩_bilibili 一、ncclTopoGetSystem()拓扑构建 1.1 ncclTopoGetSystem()拓扑构建核心逻辑: 1、 尝试从文件加… 数据结构与算法 2024/7/9 5:53:06
vscode调试教程 VSCode调试 VSCode Debuggers VSCode使用launch.json进行细粒度的控制,可以启动程序或将其附加到复杂的调试场景中 打开Run and Debug视图Ctrl Shift D 点击create a launch.json file,选择C(GDB/LLDB) 会在工作目录自动创建.vscode/launch.json文… 数据结构与算法 2024/7/9 5:52:05
conda和pip 1.众所周知,pip的确是python官方(PyPA)推荐的Python软件包安装管理工具,在安装Python软件包时,第一反应应该是pip。正是由于pip是Python官方推荐的“正统”工具,所以pip只专注于Python软件包之间的依赖&… 数据结构与算法 2024/7/9 5:47:59
Linux上web服务器搭建(Apache、Nginx) 第五章 web服务器 第一节 DNS:对域名进行解析,查询对应的地址 1.1 web服务器简介 www是world wide web的缩写,也就是全球信息广播的意思 1.2.网址及HTTP简介 web服务器提供的这些数据大部分都是文件,那么我们需要在服务器端… 数据结构与算法 2024/7/9 5:46:57
【Linux 基础】df -h 的输出信息解读 df -h 的输出信息 xxx:~$ df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on udev 16G 0 16G 0% /dev tmpfs 3.2G 792K 3.2G 1% /run /dev/sda1 32G 1.7G 30G 6% / tmpfs 16G 0 16G 0% /dev/shm tmp… 数据结构与算法 2024/7/9 5:38:49
Spark操作Excel最佳实践 Spark操作Excel最佳实践 1、背景描述2、Apache POI与Spark-Excel2.1、Apache POI简介2.2、Spark-Excel简介3、Spark读取Excel3.1、导入依赖3.2、使用Apache POI3.3、使用Spark-Excel1、背景描述 数据开发中通常会涉及到Excel的处理。Java和Apache Spark都不支持读取Excel文件,… 数据结构与算法 2024/7/9 5:33:45
wordpress网站添加一个临时维护功能 把以下代码放到functions.php文件中,主要用网站临时维护或者用于备案。事情做好了,把以下代码删除即可!!! 有时遇到一些情况,比如站点需要闭站备案、或者被要求停站等等,我们就可以使用本文的功… 数据结构与算法 2024/7/9 5:29:40
Vue基础知识:Vue3.3出现的defineOptions,如何使用,解决了什么问题? 1.那么为什么会出现defineOptions? 原因说明: 有<script setup></script>语法糖应用之前,如果要定义 props,emits 可以轻而易举地添加一个与 setup 平级的属性。但是用了<script setup>后,就没法这么干了整个… 数据结构与算法 2024/7/9 5:25:36
如何用CSS3画一条0.5px的直线? 在 CSS 中,实际上无法直接指定 0.5px 的线条粗细,因为 CSS 中的像素单位是最小单位,通常无法表示小数像素。但是,可以通过一些技巧来模拟出看起来像是 0.5px 粗细的线条,例如使用伪元素和缩放等技巧。 以下是一种近似… 数据结构与算法 2024/7/9 5:16:25
分布式系统—ELK日志分析系统概述及部署 目录 一、相关知识 1.简介 2.ELK组件 可以添加的其他组件—Filebeat filebeat 结合 logstash 带来好处 3.为什么要使用ELK? 4.完整日志系统基本特征 5.工作原理 二.部署ELK日志分析系统 1.初始化环境 2.完成JAVA部署 三. ELK Elasticsearch 集群部署 1.安装 2.修… 数据结构与算法 2024/7/9 5:13:23
伯克利、斯坦福和CMU面向具身智能端到端操作联合发布开源通用机器人Policy,可支持多种机器人执行多种任务 不同于LLM或者MLLM那样用于上百亿甚至上千亿参数量的大模型,具身智能端到端大模型并不追求参数规模上的大,而是指其能吸收大量的数据,执行多种任务,并能具备一定的泛化能力,如笔者前博客里的RT1。目前该领域一个前沿工… 数据结构与算法 2024/7/9 4:56:04
三级_网络技术_09_IP地址规划技术 1.某企业产品部的IP地址块为211.168.15.192/26,市场部的为211.168.15.160/27,财务部的为211.168.15.128/27,这三个地址块经聚合后的地址为()。 211.168.15.0/25 211.168.15.0/26 211.168.15.128/25 211.168.15.128/26 2.若某大学分配给计… 数据结构与算法 2024/7/9 4:55:03